Denna webbplats använder cookies för att ditt besök ska fungera bättre.

Vi använder enhetsidentifierare för att med hjälp av Google Analytics analysera vår trafik för att optimera innehållet på denna webbplats. Detta innebär också att vi vidarebefordrar identifierare och annan information från din enhet till Google. Läs mer

Dessa kan i sin tur kombinera informationen med annan information som du har tillhandahållit eller som de har samlat in när du har använt deras tjänster. Vill du inte att information skickas till Google så finns det sätt att blockera detta i din webbläsare. Vi använder även cookies för att förbättra användarupplevelsen. Du kan enkelt ta del av, blockera och avlägsna lagrade cookies om så önskas via inställningar i din webbläsare.

Acceptera alla cookies

Studenternas robot hittar vägen

Bredden på de examensarbeten som presenterades var som vanligt stor när
Institutionen för datavetenskap
i januari anordnade redovisningsdag av exjobb. Kim Ängalid och Gunnar Vilson var två av de studenter som presenterade sina examensarbeten. De beskriver i sitt gemensamma arbete hur de inför tävlingen SICK Robot Day 2009, tillsammans med ett större team, utvecklat ett autonomt robotfordon som på egen hand kan ta sig fram på sina sex hjul, navigera och hitta mål i okända miljöer.

Tävlingen gick ut på att det självnavigerande fordonet på så kort tid som möjligt skulle upptäcka och markera ett antal skyltar som lagts ut i en förutbestämd ordning. Det innebar att Ängalid och Vilson behövde utarbeta algoritmer för att bearbeta information från robotens sensorer och kameror för att få den att kunna hitta en säker väg till målet.

Kim Ängalids och Gunnar Vilsons examensarbete heter
Spatial and reactive navigation for an autonomous vehicle in an unknown environment.

Robotfordon
Robotfordondet som låg till grund för Kim Ängalids och Gunnar Vilsons examensarbete.

Fler examensarbeten

Övriga som presenterade sina examensarbeten var
Anna Björklund:
NoSQL Database for Software Project Data

Peter Hellstrand:
Optimized iPhone Real-Time Rendering

Richard Ekblom:
Applied Representational State Transfer

Emanuel Dahlberg:
Electricity in a 2D mechanics simulator for education

Henric Englund:
Evaluation of traffic generation tools and implementation of test system

Linus Mähler Lundgren: Alive: a Multitouch Framework

John Talling och Oskar Lindgren:
Prototyp av informationssystem för militärfordon

Anna Georgsson:
Introducing Story Points and User Stories to Performe Estimations in a Software Development Organisation

Text och foto: Mikael Hansson

Sök till Uminova Innovation

Vi är alltid på jakt efter fler västerbottniska affärsidéer att boosta. Om du har en, som du tror på och inte kan släppa, så kan du ansöka om vårt affärsstöd. Det tar bara 10 minuter. Vi hör av oss till dig och berättar om och hur vi kan hjälpa dig bäst. Ps. Vi arbetar under full sekretess.